新华社济南1月13日电(记者王阳)记者从威海市政府获悉,威海海事局近日查处一艘靠泊威海港燃油含硫量超标的韩国籍集装箱船,这是2020年山东查处的首起外籍船舶使用硫含量超标燃油案件。

据介绍,国际海事组织决定自2020年1月1日起在全球范围内实施船用燃油硫含量使用限制。我国也明确自2020年1月1日起,国际航行船舶在我国管辖水域不得使用硫含量超标的燃油。

两部委要求,要通过外埠蔬菜生产基地采购、本地错峰采购等方式,及时补充冬春蔬菜储备,保障储备连续投放能力。

此外,按照朱华荣的说法,其软件、核心算法均来自长安自主开发,拥有完全的知识产权。

国家发改委方面介绍,当前正处于新型冠状病毒感染肺炎疫情防控关键期,为保障居民日常基本蔬菜消费需求,通知要求北方大城市要加强本地市场监测,发挥好冬春蔬菜储备的作用,对社区菜店、超市、农贸市场等终端市场存在蔬菜接续不足的情况,应及时投放储备蔬菜,合理安排零售终端投放布局,保证第一时间上架销售,满足人民群众生活需要。

长安发布的L3级自动驾驶系统,属于哪一种?

同样都是都是L3级自动驾驶,这两家车企在量产车上搭载的自动驾驶系统,又有何差别呢?

2017年7月,奥迪新A8全球首发,成为首款L3级自动驾驶量产车。

东城区积极做好卫生防疫物资货源保障和生活必需品监测、保障供应。眼下,辖区内崇远万家、奥士凯连锁公司、奥士凯物美等区属国有大型公司、超市及菜店等全区蔬菜零售网点提前准备货源,按照平日销售规模1-2倍的量进行储备,有的库存量可满足供应15天,部分商家还提供免费送餐服务。

2009年,长汽车开始了自动驾驶的整体布局和规划,立项研发自动驾驶汽车; 2011年,基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型; 2013年,基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型; 2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车; 2018年,长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产; 2019年,长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统量产; 2020年,长安汽车发布中国首个量产L3级自动驾驶系统。

当时,奥迪给出的解决办法是,在A8L配备了一个识别人脸的摄像头,可以时刻观察驾驶员的动态。在车辆确定需要驾驶员接管或检测到驾驶员没有注意车辆和道路状况时,其视觉和听觉警报器就会发出警报提醒。如果驾驶员仍没有做出相应反应,系统就会自动束紧安全带,并打开车门。

长安 L3 级自动驾驶系统

简言之,ADAS地图给L3级以下使用,高精地图一般是L3+使用。

在自动驾驶系统所规定的运行条件下,车辆本身就能完成转向和加减速,以及路况探测和反应的任务。L3 级别自动驾驶意味着一些条件下司机可以将驾驶权完全交由自动驾驶车辆,但在必要时需要进行接管。

东城超市蔬菜储备超平日一倍

你认为,事实是这样吗?如果就自动驾驶的最终目的来说,使交通死亡率大大降低,以人为中心的操作方式才是一个好的样本。

都是L3级自动驾驶,奥迪A8L和长安UNI-T的对比

但是,目前业界达成的共识是,ADAS地图一般指精度介于传统地图和高精地图之间的地图,精度比传统地图高一些,但还达不到高精地图的要求,只是比传统地图多一些坡度、曲率等ADAS要素。

其实,无论哪一种说法,在高精地图标准出来之前,L3、L2+这些也是车企宣传的一种手段,但主机厂内部还是按功能来划分,比如停车召唤、高速自主变道等。

按照多为车企工程师的描述,完全自研型是指车企具备从感知、计算平台,以及整个端到端的完全自主化的能力,目前能够实现这种「典型自研」的只有特斯拉。国内能够后期追随也就是小鹏汽车等新造车势力。

当然也有另一种声音,部分业内人士认为ADAS地图主要指L3级自动驾驶的高精地图,跟L4级无人驾驶地图不同。

并且搭载L3级自动驾驶系统的UNI-T 还可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和 ADAS 地图的道路信息,最高可实时获取 8 公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

L3级自动驾驶的奥长安UNI-T搭载的传感器:5个毫米波雷达+6个摄像头+12个超声波雷达+ADAS地图。

当然,后事的发展我们已经看到,谷歌并没有找到合适的解决方案,它直接绕过了这个问题,把目标定在了实现 L 4 (SAE) 即完全自动行驶上。

从直播中可以看到,UNI-T经历了城市快速路、封闭式快速路、高速公路等结构化道路中的多种复杂路况,L3级自动驾驶系统主要展示了适应巡航、自动变换车道两大部分。整个自动驾驶过程中,UNI-T车辆平稳,没有出现任何急转、急刹的情况。

长安L3级自动驾驶表现如何呢?

正如深耕高精地图领域多年的一位工程师所言,如果觉得自己地图的几何精度还不是太高,大家会谦虚地称为ADAS地图。

3月10日,L3级自动驾驶体验由长安汽车总裁朱华荣直播亲测,解放双手双脚双眼,全程真实开放路段体验。

同样是L3 自动驾驶如何实现人机共驾这个问题,朱华荣的答案是,车辆在满足路况行驶的条件下,驾驶员可以脱手脱眼,期间出现事故,责任在车。反之,在不满足自动驾驶条件时,比如在这段路上速度高于40km/h,驾驶员可以脱手脱脚,但不能脱眼,期间出现事故,责任在驾驶员。

简言之,L3级自动驾驶还是需要驾驶员时刻做好接管车辆的准备,这也给驾驶过程增加了很多不确定因素。

因此,此次长安发布的L3级自动驾驶系统属于部分自研型。

按照他的说法,L3级自动驾驶的人机责任划分很容易区分,记录的数据一调出来,就可以看出来什么地方没有遵守规则,比如提醒要接管而没接管。

不过,据雷锋网了解,长安L3级自动驾驶系统还有一家自动驾驶创业公司的参与。

此外,相关部门还将在有效落实疫情防控措施的前提下,完善和落实蔬菜运输绿色通道,加快形成安全可靠、可持续的蔬菜运送能力。

针对L3级自动驾驶,之前很多人都认为这就是“鸡肋”,其实问题之一在于人机责任划分。

每天,东城区商务局都要对菜市场、连锁菜店、超市和应急网点开展检查。物美相关负责人表示,在正常市场秩序下,目前库存量可满足供应15天,针对近日蔬菜需求量大的情况,会加强与进货渠道对接,确保及时补货。悠惠万家相关负责人表示,方便面、粮油、蔬菜等目前库存充足,已做好各店之间相互补货的相关预案,并加大蔬菜供应量,由一天进货一次改为三次。

威海海事局执法人员介绍,近日对一艘靠泊威海港的韩国籍集装箱船进行监督检查时发现,该轮自韩国仁川航行至威海港过程中,在威海水域内违规使用硫含量超标的燃油。执法人员对该轮违法行为进行后续调查处理。

在保证粮源充足方面,将按照创新完善粮食“产购储加销”体系要求,组织粮油骨干企业和应急加工企业及时开工复产,增加成品粮油投放,保证持续稳定供应。

按照长安官方披露,L3级自动驾驶系统传感器配置方案:

值得一提的是,长安L3级自动驾驶采用ASIL-D级别域控制器。据工程师介绍,搭载于长安UNI-T的L3级自动驾驶计算设备有两重冗余,采用两个芯片同时进行计算。如果一个计算芯片出错,另一个芯片就能立即实现代替工作。

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如果车速超过40公里每小时,系统会提醒驾驶者集中精力目视前方,但依然可实现长时间的脱手和脱脚。此外,还值得一提的是它可实现触发式换道,即驾驶员拨动转向灯后,车辆会自行换道。

朱华荣表示,长安的自动驾驶研发非常开放,包括与博世、百度、高德、安波福、地平线等供应商都有合作。此外,在L4自动驾驶方面,还将与华为进行合作。

雷锋网(公众号:雷锋网)新智驾通过他们车内车外多个镜头的切换,以及实车道路行驶的展示做观感分析。

相关部门将强化监测预警,加大监测频率,完善预警机制,落实好日报告制度。必要时启动粮食应急预案,视情况投放地方储备,发挥好“第一道防线”作用。

昨天,国家粮食和物资储备局也召开视频会议,对进一步做好粮油市场保供稳价工作作出安排部署。会议要求确保粮油供应不脱销、不断档,确保粮油市场运行平稳,全力服务疫情防控大局。

2020年3月,长安汽车完成中国首个L3级自动驾驶量产体验。并搭载到新车UNI-T。

 “手到底能不能离开方向盘”:系统出现问题时,如何提醒正在车上打游戏或购物的驾驶员接管车辆?

仔细来看,长安UNI-T传感器配置和搭载通用Super Cruise的凯迪拉克 CT6很相似。

5个毫米波雷达+6个摄像头+12个超声波雷达+ADAS地图的道路信息融合。

2012 年,谷歌自动驾驶团队的工程师们遇到了一个问题。

那么,此次长安汽车的L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭的完全表现吗?

东城区属国企崇远万家、连锁商超和连锁菜店节日期间不闭店,同时加大备货量,做好各连锁门店之间的货品调配。在防疫物资方面,对全区79家商业零售基层店销售的民用口罩和84消毒液进行进、销、存统计,并与大型药企和药品零售终端及各药品批零企业接洽货源。

奥迪A8L拥有量产车中唯一的激光雷达以及同最多的24个传感器,雷锋网新智驾当时报道过,奥迪不惜成本配置这些传感器就是利用其冗余设计,以此保证车辆的安全性。

业内人士告诉新智驾,ADAS 地图相当于导航地图的一个增强版,但还是道路级而不是车道级的。

在UNI-T这场L3级自动驾驶直播秀上,朱华荣现场乘坐体验了UNI-T的L3级自动驾驶展示。

凯迪拉克 CT6 有 5 个摄像头、1 个长距离雷达、5 个短距离雷达和 12 个超声波雷达。但Super Cruise搭载了利用激光雷达绘制的高精地图。

同时车辆在行驶过程中,可以看到无论在低速还是高速情况,系统均会动态识别驾驶员状态。

雷锋网了解到,目前披露的具备量产自动驾驶能力的车型分为三种形式:完全自研型、部分自研型、集成性。

根据昨日工信部公示的《汽车驾驶自动化分级》对自动驾驶等级的定义,L3 级别指「限定条件下的自动化」:

在典型的高速公路和城市快速路上行驶,当车速低于每小时40公里以下时,系统会默认开启交通拥堵辅助功能,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管。(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持 40km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。

具体来看,各级粮食和物资储备部门将抓紧成立粮油供应应急保障小组,着力保障疫情严重地区、大中城市及价格易波动地区的市场供应。密切关注个案,对排队抢购等情况,第一时间采取有效措施解决。

有意思的就是这个ADAS地图,目前业界定义比较含糊,也没有国家标准。

相比于奥迪的24个传感器,长安少了激光雷达的同时,多了ADAS地图。

L3级自动驾驶是一个分水岭,前面是以驾驶员为责任主体,机器为辅助;后面是机器为责任主体,驾驶员逐渐脱离的驾驶任务。两者是完全不同的研究领域,前者是属于机械电子领域,后者更偏向于计算机科学。

首先传感器上,L3级自动驾驶的奥迪A8搭载的传感器:一颗法雷奥激光雷达+12个超声波雷达+4个环视摄像头+1个前视摄像头+4个中距雷达+1个长距雷达+1个前置摄像头。

其中,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。